9月2號上午，第10屆國際傳感器及應用技術展覽會，在中海浦江東區新國際博覽中心召開。
展會吸引了包括OPTOI、EnOcean、薄世、蒙特福、HBM、麥克、Velodyne，南車時代、科篷達、江威、羅姆、航天電子、大華、圖爾克等全球700多家傳感器企業前來參展。
在國內大名鼎鼎的光傳感器，天義是受邀前來參展。
由光傳感器負責人姚鑫帶領的團隊，于31號下午就抵達了中海。
此次天義將要展出的是用于無人駕駛的“光探測傳感器”。
無人駕駛這兩年頻頻見諸報端，不過人們議論的焦點基本集中在其安全性上。
而安全與否，則體現在傳感器上。
目前主流的自動駕駛一共有五大傳感器，各有千秋。
第一種是2D攝像頭。
優點是分辨率高、速度快、傳遞的信息豐富、成本低。能夠清楚地辨識物體，準確理解交通信號燈、標識及車道所表達的含義，還能檢測車輛、行人。
缺點是受強光以及陽光的影像很大，晚上開遠光燈的人，自求多福吧！
第二種是聲吶。聲納的工作原理是：發射器發射50千赫的超聲波，接收器通過接收反彈回來的聲波，以時間差測算出與物體的距離。
聲吶器分辨率很差，對空氣中的臟東西比較敏感，根本不能分辨環境的真實信息；
比如天空飄來五個字，它不認識，也不知道具體飄來幾個字，反正就給你“嘎吱”一聲停了。
不過聲吶器比2D攝像頭還便宜，用于停車跟倒車，多加幾個傳感器也不肉痛。
至于無人駕駛，還是算了吧。
第三種是雷達。
雷達倒是知道天空究竟飄來幾個字，而且不受天氣狀況的影響，即使是雨雪霧霾都能正常運作，且對灰塵也不敏感。
但是雷達傳輸的是電磁波信號，因此它無法檢測上過漆的木頭或是塑料；它對金屬表面非常敏感，如果是一個彎曲的金屬表面，它會被雷達誤認為是一個大型表面。
比如路上一個小小的易拉罐甚至可能會被雷達判斷為巨大的路障。
第四種是GPS，測距和IMU（慣性測量單元）。
這種東西民用的跟軍用完全兩碼事，所以不提也罷。
重點是第五種傳感器，LIDAR，全稱是“激光探測及測距傳感器”。
與聲納相似的是，LIDAR也是通過發射和反射的時間差測量距離。
只不過載體不是聲音，而是激光。
LIDAR優點一大堆，就不一一細說了，反正它是市場主流的、安全性最高的無人駕駛傳感器。
缺點只有一個，貴！
價格從幾百美金到數千美金不等。
記住，是一個。
去年沃爾沃XC90無人駕駛汽車，在亞利桑那州撞死了一名橫穿馬路的婦女。當時車上裝的就是美國Velodyne公司為“優步”生產的LIDAR傳感器。
不過事后被證實，優步為福特Fusion安裝7個LiDAR傳感器，到了XC90卻變成了1個。