“放心吧！”
“那我先走了……”
趙奕沒放開手。
林曉晴忽然把頭湊了過來。
趙奕還沒反應過來的時候，就感覺肩膀上狠狠的咬了一口，耳畔傳來輕吟的低聲，“等到了，記得給我打電話。”
她說完一把推開趙奕，捂著臉推門飛跑出去。
“嘶~~”
趙奕斜眼看著被咬的肩膀，有些郁悶的嘆道，“有賺有賠啊！”
“手，賺了。”
“肩膀，賠了！”
“這姑娘咬人還真是疼啊……”
……
機器人的測試時間是七月十日。
趙奕提前一周到了首都，下飛機就直奔燕華大學，測試前還有些工作要做，他需要提前看看功能情況。
自從確定和趙奕進行合作，錢智金就把項目當成了‘打響實驗室名氣’的重要工作，不僅僅讓三個博士生、一個研究生，跟著許超一起完善代碼，他自己也時刻關心進展，花費了很多心思在機器人上。
這些工作當然是有效果的。
機器人的物品識別功能，包括識別商品的數據庫被完善許多，自動尋路功能也變得完善，外觀上也有了很大改善。
現在的機器人和之前相比，唯一相同的就只有機器手臂。
智能與自動化實驗室有更好的合作廠商，能提供更高級的機械手臂，但原來的機械手臂牽扯到很多代碼，甚至和程序包的數據掛鉤，想要變動就需要調整大量的代碼。
那會是個很復雜的工作，也許就只有趙奕本人參與，才能夠在一個月時間里，讓新的機械手臂正常運轉。
最后商定結果還是不更換手臂。
趙奕到了實驗室以后，就被錢智金拉著去了一個工作間，工作間顯得很有科技感，四周十幾臺電腦圍成一圈放置，正中間就放著機器人，四周還有大量的線路和設備。
這個情景真是比在家里，顯得高、大、上太多了。
“實驗室就是專業啊！”
趙奕心里默默點評了一句，表面上依舊非常淡定，聽著錢智金介紹起設計進展。
現在機器人還有一些小問題需要修正，同時也有一個大問題沒有搞定，就是機器人判斷‘人體障礙’的后續做法。
這個環節主要是和人體可能發生碰撞時，機器人的應激反應問題。
人類的活動是不固定的。
正常人去超市購物，旁邊有人也在購物，并沒有什么影響，可能發生碰撞時，反應過來躲開就可以，就算躲不開也就是碰一下。
機器人是純金屬制品，里面還有很多精密部件，和人體發生碰撞后，結果就可能會很嚴重，有可能會撞傷人，也有可能被直接撞壞。
那么應激反應就很重要了。
錢智金和許超商議的設計方案是，有人接近一定范圍內，機器人就停止運作，但考慮到超市的人流量，停止運作的效果很差，機器人可能會長期停止。
另外，停止運作設計上也不容易，經常性的停止很容易造成硬件、軟件的損壞。
他們就只能繼續考慮方案。
“其實最好的方案，就是設定一種運作速度，就像是人體一樣，當有人太過接近的時候，可以讓機器人的手臂，運轉速度變慢，反之，就恢復正常速度，但速度設定上很復雜，判斷機制的計算同樣很復雜……”
“還會牽扯到一些其他問題，可能會需要改進底層的程序包……”
錢智金和趙奕說著。
許超和幾個面生的學生就站在旁邊，他們也跟著說了起來，“確實太難了。我們想設計出這樣的支持程序，最少也需要一個月以上！”
“現在的時間不夠了！”