宋閣繼續在白板上開始設計電路，吳龍眼睛一眨不眨的看著宋閣。
“吳龍，電路設計的核心是控制模塊，所以微處理器我將采用STM32F407ZGT6，建立其最小系統，包括復位電路、晶振、SWD下載接口。”
聽到宋閣的解釋，之前還是一頭霧水的吳龍，思路瞬間清晰，作為水木清華的畢業生，一點就通：“宋老板，拿電源模塊就要使用外界電池提供12V的直流電源？”
“不錯，但是你要控制最大電流1.68A，主控的STM32只需要3.3V，而且其對電源紋波敏感，需要和傳感器隔離。”
宋閣一邊說，一邊在一角將各電源芯片使用情況，列了一個表格。
“原來如此，我之前還一直在困惑，這個驅動隔離模塊怎么設計，宋老板，佩服。”
“嗯，基本就是這個方向，之后擴展接口就需要你自己深化了。”
宋閣對于這三個工具人還是非常滿意的，一點就通，根本不需要深入的解釋。
“沒問題，宋老板，有了你這個概念設計，相信只要四天，不，只要三天我就能夠將電路設計搞定！”
吳龍信心滿滿。
“下一個。”
宋閣的聲音平淡的在辦公室響起，蔡剛立馬走向前。
“蔡剛，接下來就是軟件設計，由于這一次的控制方案，我們是采用了兩個互相垂直的橫滾軸和俯仰軸組成，所以需要通過陀螺儀、慣性傳感器、實時監控角度變化，最關鍵的便是算法的設計。”
聽到宋閣的一針見血，蔡剛點了點：“不錯，宋老板，這個算法非常關鍵，那應該怎么去實現？”
對于這個算法，之前三人就討論過一次，難度不下于奧林匹克數學競賽的難度，研究了幾天，一籌莫展。
所以，聽到宋閣已經設計好了算法，蔡剛激動不已。
宋閣倒是渾不在意，將算法寫了出來。
“PID算法，PID控制是一種綜合偏差量的比例、積分、微分系數....”
宋閣一邊解釋，一邊列出函數。
“原來如此。”
“還可以這樣！”
除了蔡剛，另外兩人也是被宋閣的驚人想法震撼不已。
喳喳似懂非懂的看著宋閣的表演，這也太強了。
半個小時后，辦公室之中，宋閣清朗的聲音響起：“諸位，還有疑問么？”
“宋老板，經過你的指導，我相信不出一周，我們就能夠將第一臺樣機制作出來。”
寧飛看著宋閣的眼神火熱。
“宋老板，我明天就去將這個算法和核心模塊申請專利。”
吳龍也是激動不已，他非常清楚這些個專利的價值，雖然目前大宋科技就自己幾個工具人，但是只要由宋老板這種大神在，前途不可限量。
蔡剛也是看了看另外兩人，三人眼神交流一番之后，便是開口：“宋老板，我們決定跟你干了，一會我就將原公司的職務辭了。”
三個人本來只是被邀請過來，臨時做這個項目，但是現在看到宋閣的實力，幾人徹底被折服。
科技公司，最關鍵的就是靈魂人物，主設計師和架構師水平上限，就是公司的上限，無疑，宋閣的年齡和實力，值得他們追隨。
喳喳看著三個人，嘴巴微微一張，她可是很清楚這三個人都是真正的學霸，也是天才程序員，工作的可都是國內前五的科技公司，眼光非常之高。