只聽系統說道：
“鹵簿是我國封建社會帝王制度的重要的組成部分。一般解釋為“儀仗隊”，實際上鹵簿所涵蓋的內容比儀仗要豐富得多。鹵簿是專門也是直接為帝王的重大活動服務的。”
“中國古代帝王出外時扈從的儀仗隊。蔡邕書中曾記載：“天子出，車駕次第，謂之鹵簿。”唐封演《封氏聞見記》卷五：“輿駕行幸，羽儀導從謂之鹵簿，自秦漢以來始有其名。”漢代以后，后妃、太子、王公大臣皆有鹵簿，各有定制，并非為天子所專用。”
“事實上”
“鹵簿在漢代已經出現，
蔡邕《獨斷》中記述：“天子出，車駕次第，謂之鹵簿。”
《后漢書·百官志》說：“天子每出，奏駕上鹵簿，用大駕則執御。”
漢應劭《漢官儀》解釋：“天子出車駕次第謂之鹵，兵衛以甲盾居外為前導，皆謂之簿，故曰鹵簿。”
鹵簿的“鹵”在古代是“櫓”的通假字，意思是“大盾”。
賈誼在《過秦論》里寫的“伏尸百萬，流血漂櫓”，意思是戰場廝殺慘烈，無數戰死的人血流成河，都能把大盾漂浮起來。從盾的防護意義引申為對帝王的防護保衛措施，包括武器裝備和護衛人員的有組織的行動，即“車駕次第”加上“兵衛以甲盾居外為前導”。
鹵簿的“簿”就是冊簿的意思，就是把“車駕次第”和保衛人員即裝備的規模、數量、等級形成文字的典籍。
鹵簿制度經過中國封建社會2000多年的發展，日趨完備，在車駕、護衛的基礎上還增加了儀仗（執舉金瓜、寶頂、旗幡）和樂舞（音樂演奏和舞蹈表演）。”
“最初，鹵簿為皇室專用，自漢以后亦用于后妃、太子、王公大臣。唐制四品以上皆給鹵簿。”
“明朝時期鹵簿制度已經相當完善”
“1616年努爾哈赤統一女真，建立“大金”政權以后，模仿明朝禮儀典章，制定“張黃蓋，鳴鼓奏樂”等最初的清代鹵簿制度”
“順治三年，定鹵簿儀仗”
御前鹵簿：馬五對，纛二十桿，旗二十執，槍十桿，撒袋五對，大刀十口，曲柄黃傘四，直柄黃傘八，紅傘二，藍傘二，白傘二，繡龍黃扇六，金黃素扇四，繡龍紅扇六，彩鳳紅扇四，吾杖二對，豹尾槍四根，臥瓜二對，立瓜二對。
“清軍入北京之后，努爾哈赤所定鹵簿儀制有所發展，儀物品種、數量上漸趨繁縟，但大體上仍舊遵循舊制。”
“鹵簿儀制最后定型在乾隆十三年，更大駕鹵簿為法駕鹵簿，行駕儀仗為鑾駕鹵簿，行幸儀仗為騎駕鹵簿，合三者為大駕鹵簿，共為四等，即：大駕鹵簿、法駕鹵簿、鑾駕鹵簿、騎駕鹵簿。
大駕鹵簿，用于郊祀祭天；
法駕鹵簿，用于朝會和太廟祭祖；
鑾駕鹵簿，用于平時出入；
騎駕鹵簿，用于行幸。
至此，清朝鹵簿最后形成了完善的禮儀制度。”
“帝王所乘坐的車架為“天子五輅”
“即玉輅、金輅、象輅、革輅、木輅”
《周禮·春官·巾車》：“王之五輅，一曰玉輅，錫樊纓，十有再就，建大常，十有二斿，以祀；金輅，釣，樊纓九就，建大旂以賓，同姓以封；象輅，朱，樊纓七就，建大赤以朝，異姓以封；革輅，龍勒條纓五就，建大白以即戎，以封四衛；木輅，前樊鵠纓，建大麾，以田，以封蕃國。”
《文選·潘岳〈藉田賦〉》：“五輅鳴鑾，九旗揚斾。”李善注曰：“《周禮》曰：王之五輅，一曰玉輅，二曰金輅，三曰象輅，四曰革輅，五曰木輅。”
《周禮·春官·巾車》：“王后之五輅，重翟，錫面朱緫；厭翟，勒面繢緫；安車，雕面鷖緫，皆有容蓋；翟車，貝面組緫，有握；輦車，組挽，有翣羽蓋。”
“那皇后的車呢？”
聽完了皇帝的車，水友們不禁好奇。
“皇后所乘車輛也有五輛”
“分別為：重翟、厭翟、安車、翟車、輦車。”