地球這邊。
20X9年1月10日。
寶山工業區，星海公司的研發工廠內。
經過45天的緊張研發，“哇哇一代”掃地機器人的原型機，順利打造成功！
進展堪稱神速！
而一般地，研發這類機器人需要耗費的周期，一般在三個月左右。
但蘇友杰、周坤他們這個團隊，只用了一半的時間。
他們研發效率之所以如此快速，主要是三個方面的原因：
一個，這支研發團隊的水平和能力不錯，每一個人都堪稱“大神”。
二個，他們要研發的產品，是陳今直接拿出來的設計圖紙，跳過了設計與論證階段，節約了半個月以上的時間。
三個，這四十幾天的研發過程中，陳今幫他們解決了幾個重大的技術難點，讓研發過程中，沒有遇到過瓶頸。
比如掃地機器人高清攝像系統的“干凈算法”，蘇友杰他們，在這個難題上卡了幾天。
因為跟傳統的用雷達掃描房間布局再均勻打掃的掃地機器人不同。
哇哇機器人在掃地工作中，確定地板干凈與否，是通過攝像頭拍攝的高清照片，進行判斷和比對的。
這其中就會遇到多個工作場景。
比如地板的材料、顏色、花紋五花八門，其中一些看起來像“臟東西”怎么處理？
遇到人員阻隔或較大塊的異物阻擋怎么處理？
室內鋪了地毯、或者布局怪異怎么辦？
到底清掃到什么程度，才叫做真正的干凈？
此外，掃地機器人的工作路徑，如何安排才最為高效，做到節能不說，還要把地板打掃干凈。
以上這些問題，都得通過程序算法去解決，
讓一臺機器人實現掃地、拖地功能太容易了，難就難在如何讓它更好、更智能地完成工作，同時兼顧低碳環保……畢竟配備1萬毫安時的電池后，它大概只能持續工作180分鐘。
故而硬件問題不是問題！
軟件算法是最主要的問題。
“陳總，您設計的機器人，工作方式太先進了，高清照片比對技術，比傳統的LDS激光規劃領先了一代，我最近正在學習Ai圖形算法，但至少要一個星期，才能開始嘗試編程。”
蘇友杰說道，他們走的技術路線，是其他公司沒走過的，所以肯定會花大把的時間去摸索。
陳今卻直接給了他解決問題的思路：
“確認地板是否打掃干凈，非常簡單，那就是第一次使用哇哇機器人的時候，讓哇哇先按照傳統的均勻打掃模式，清掃十遍以上，將房間打掃到最干凈為止！再把最干凈的狀態拍攝保存下來，用于比對，這樣不管是什么房間，都有一個最佳的參考……根本不需要做大數據圖片系統。”
“當然，如果哇哇機器人的工作場景發生了變換，便回歸到第一次初始狀態，先打掃出一個最干凈的樣板出來。”
蘇友杰點了點頭：“這個思路可行，至少對90%以上的家庭客戶而言，可以把第一次打掃的結果作為樣板；如果是家政公司等企業用戶，我們得做定制化的調整。”
就這樣，基于圖片比對的“干凈算法”問題，蘇友杰順利解決。
但他馬上又遇到了新的問題。
那就是“路徑規劃”問題，即通過“干凈算法”確定地板上的臟污分布后，掃地機器人如何規劃好最優路徑，從而高效快速地將其清掃干凈？
傳統的均勻式打掃肯定是不行的，哇哇機器人要能做到骯臟處“重點照顧”與干凈處“輕度打掃”，像人一樣進行選擇，這樣才能把地板打掃的最干凈。
而這個“路徑規劃算法”，也卡了蘇友杰四五天時間，根本沒有頭緒。
因為這個算法，難點是得根據圖片內的垃圾分布，先把室內場景三維立體化，再建立數學模型，推導出合理的工作路徑出來，這個過程非常燒腦。
而這個算法，陳今拿了一頁打印稿過來，上面密密麻麻都是數學公式，擺放在蘇友杰的面前。
蘇友杰看完后。
臉上變得激動。
眼里滿是驚嘆，如同醍醐灌頂：“原來是這樣？太精妙，簡直天衣無縫！”
他轉頭看向陳今道：“陳總，這套路徑算法，是您推導出來的么？您實在太厲害了！”他臉上滿是崇拜。
“不是不是。”
陳今連連擺手：“這是我爸公司的一個工程師給我的，我提出這個問題后，他大概用了一個小時，就寫了這張紙給我。”其實只用了1秒鐘不到，這點小問題，愛麗絲瞬間解決。