關氏兄弟立刻將黃忠送回府邸，并請眾醫官火速前來，同時將這個消息告訴給了劉備。聽聞黃忠病重，劉備也是大吃一驚，連忙從王府趕了過來。
劉備與關氏兄弟一同在黃忠榻前守了一個時辰，黃忠仍舊是昏昏沉沉，沒有一絲好轉，急得劉備連連問道“黃老將軍究竟如何了”
“黃老將軍年事已高，此番中風又來得急”幾個醫匠都是面面相覷，一同下跪道，“怕是挨不過今日了”
劉備聞言，痛心地閉上了雙眼，良久方才睜開，大聲質問道“當真不能救得黃老將軍嗎”
雖然黃忠的高齡已經讓他在很早以前便做好了心理準備。當初劉備執意要提拔黃忠為后將軍，也是擔憂黃忠或許時日不多，不要讓他留有遺憾。
可這一天終究還是來臨了，剛剛經歷了關羽之死，如今又要損折自己的一員愛將，這讓麾下本就人才不多的劉備如何不痛斷肝腸。
而關索則是不甘地握緊了雙拳，痛心地長嘆道“若樊阿在這里就好了”
十天前，閬中的張苞突然身患疾病，任憑張飛將閬中一帶的良醫盡數請來，也都無濟于事。劉備得知這個消息后，連忙請樊阿前往閬中醫治張苞，樊阿對此也并未推辭。可誰曾想到，黃忠卻在樊阿離開成都的時候病重垂危。
當初自己極力鼓動樊阿來成都，也是為了能延長黃忠幾年的壽命，可不想造化竟如此弄人
“大王”就在這時，榻上響起了黃忠蒼老無力地聲音。
“黃老將軍”劉備與關氏三兄弟一同圍在黃忠的榻邊，焦急不已。
“老夫的身體老夫知道之前便已猜到會有今日”黃忠艱難地擺了擺手，“不必為難眾醫官了”
事已至此，劉備只有長嘆一聲，揮手示意眾醫官出去，然后親自握住黃忠的手背，認真地問道“老將軍還有何心愿未了孤一定盡力滿足”
黃忠呵呵一笑，搖頭道“臣本一介武夫，幸遇大王，十二年來備受重用，此生已無憾矣”
“臣今年七十有五，壽已足矣，何需殘喘于世。死前亦不負大王所托，好生指點了三位俊才，也算未有遺憾”黃忠轉頭望向關氏三兄弟，正色告誡道，“你等雖武藝大進，但切不可驕傲自滿，須知人外有人，天外有天”
“謹記黃老將軍教誨”關氏三兄弟深感黃忠生前教導之恩，此刻也是心中悲痛。
“此番關索習武最為勤勉，長進最多，老夫的神臂弓和赤血刀便贈與你了。”黃忠感慨地望著關索，勉勵道，“望你能繼承老夫衣缽，繼續為大王征戰天下”
關索未曾想到黃忠臨終之前還如此重視自己，當即感動地伏拜于地，哽咽道“關索定不辜負黃老將軍厚愛，至死方休”
最后，黃忠的目光又停在了劉備身上，用盡所有的力氣，艱難地說道“愿大王善保貴體以圖中原復興大漢”
言畢，黃忠含笑而終，一代老英雄就此離世。
“黃老將軍”悲慟之聲響徹云霄。
黃忠早年曾有一子，喚作黃敘，亡故多年，眼下已無子嗣，正廳靈堂除了幾個家仆外，著實冷清。加上黃忠乃一武夫，名望較低，難以受到世家名士青睞，因此前來吊唁的人是少之又少，和關羽相比也差了許多。