千鈞一發之際，東北方突然喊殺聲大振，一路身穿紅色軍服的士卒奮勇殺到，正是漢軍無誤。
“援助驃騎將軍”
聽到震天動地的呼喊聲，馬超更是放聲大笑道“將士們援兵已到，此時不戰，更待何時”
隨著漢軍奮起，魏軍驚疑，張既也急忙往東北方瞭望而去，這支漢軍少說也有三千之眾。
“竟然又有蜀軍殺到”局勢陡然轉變，張既也不敢戀戰，隨即高聲道，“火速撤兵”
而楊洪終于看到援兵趕到，也是激動地對馬岱說道“將軍，是時候了”
“好”馬岱早已迫不及待，隨即點起三百騎兵，縱馬出城與魏軍決戰。
魏軍顧不得繼續圍攻馬超與那不到千人的漢軍，火速跟著張既往北面的天水郡撤去。但前來支援的漢軍已是攔腰殺到。陣中一名雄壯的將軍橫刀立馬，高聲大喝道“大漢鎮北將軍魏延在此”
來人正是如假包換的魏延，而那一晚在長安城下的，卻是季漢大將高翔。
漢中百姓大量流失，難以讓大軍長久駐扎，因此漢軍總共不過六千余人。此戰之前，諸葛亮便命牙門將王平領兵五百到魏延賬下聽用。魏延隨即留下這五百士卒在漢中布防，并讓高翔領兵兩千從子午谷前往長安，而魏延自領兵四千前往武都，支援馬超。
高翔此行的主要目的便是恫嚇夏侯楙，使他將支援武都的郭淮調回。為了虛張聲勢，高翔特意選了深夜兵臨長安，并令大部分士卒人手舉兩個火把。夏侯楙與顏斐從城墻上遠遠望去，只見火光一片，難以看清漢軍具體人數。
顏斐乃聰慧之人，一時無法徹底上當，但只要怯弱的夏侯楙受騙，漢軍的計策便算是成功了。
而郭淮接到夏侯楙的手書后，只當“魏延”真的領大軍攻打長安，便火速回援。
在得知郭淮折回后，高翔立刻領兵南撤，并駐守在子午谷谷口。此地距離長安不過兩個時辰的路程，夏侯楙見漢軍不退，又始終不知漢軍來了多少人，便讓郭淮領兵留在長安，以防漢軍再次來襲。
如此一來，雍州的軍馬便徹底被高翔牽制在長安，而馬超與魏延兩路人馬則前來圍攻張既。
莫說夏侯楙，就是郭淮與張既都以為漢軍的聲東擊西之計是圖謀長安重鎮，但漢軍實際卻是佯攻長安，意在武都。
或者說，張既與這四千魏兵，才是馬超與魏延的獵物。
魏軍包圍圈既撤，漢軍自然奮起殺上，而馬岱與那三百漢軍騎兵也是作為生力軍從后加入戰場，一路追殺敗逃魏兵。成公英則一面率領剩余的魏軍騎兵往北撤離，一面不斷地取箭回射。然而一支流矢卻也同樣命中了他的戰馬，把成公英直接掀翻在地。
身旁的一眾騎兵急欲來救，然而漢軍騎兵也已沖鋒到來。混戰之中，馬岱看到成公英雖無坐騎，但仍在用弓箭射殺漢兵，頓時大怒。他知道此人乃是韓遂心腹，箭法高強，又與雍涼羌人交情深厚，更是動了殺心。
馬岱隨即用腿夾住刀桿，張弓搭箭，對著成公英一箭射去，他早年也隨馬騰征戰雍涼，弓馬自然嫻熟。成公英躲閃不及，面門被一箭射中，跌倒在地。馬岱奮力向前，連斬數人后，一刀砍下了成公英的首級。
魏延那邊則領著數千漢軍殺入魏軍陣中，更是縱情屠殺，后隊的魏兵在漢軍的的兩面夾擊之下，幾乎是待宰羔羊，死傷慘重。而魏平領兵在側，魏延看此人盔甲不俗，知道定是大將，于是拍馬舞刀，直沖而去。
二將轉眼短兵相接，兩把大刀上下翻飛。然魏平雖有武勇，卻比不上魏延從軍多年，經驗與武藝更勝一籌。三十回合內，只聽得一聲大喝，魏延力斬魏平于馬下。