秦軍步兵們在這些遠射打擊掩護下，不受干擾的就接近了百濟營寨。
“搬開拒馬，拔掉鹿角，架壕橋！”
軍官們高喊。
步兵們前面是盾手頂著，后面的人上前搬拒馬的搬拒馬，拔鹿角的拔鹿角，還有人把事先準備好的壕橋架到壕溝上。
“盾牌手防護，弓弩手放箭！”
距離營寨已經不到百步。
秦軍步兵弓弩手開始彎弓放箭，雖然他們面前的營寨后，百濟人正慌做一團，根本沒多少人聽從軍官的命令放箭攔截。
但軍官們還是按照標準的戰術指揮命令，弓弩齊發。
百濟人又添慘叫。
“快，架梯!”
軍官們帶著隊伍終于來到了柵欄之下，看著后面稀疏的敵人，無不興奮。
稀落的箭支射出，但多被盾牌擋下，少數箭支射到秦軍身上，也被鎧甲擋住了要害。
“上上上！”
一架架的梯子架到了營寨柵墻上，跳蕩步兵一斤盾牌一手橫刀，頂盔貫甲，無畏的踩著梯子沖入營中。
后方。
徐世績滿意的站在了望樓車上看著前線的攻勢，攻勢十分順勢，他站在幾里的后方，都能清楚的看到，秦軍如潮水一般的淹沒了一個又一個的百濟軍營壘。
秦軍騎兵穿插在步兵中間，負責攔截各個敵營之間，阻止他們相互增援。
戰到午后。
百濟五萬多大軍建立的那條數里長的巨大營寨群，已經大半失守。
“節下，后方的百濟軍已經在敗逃撤退！”
“加緊進攻，讓騎兵繞過去追擊，別讓他們逃進泗沘城。”
后方百濟將領的棄陣而逃，導致了前方百濟軍的迅速崩潰，本來只是前軍崩潰了，中后軍還完好，可他們一逃，全軍崩潰。
許多百濟軍直接棄營而走，秦軍一路追擊。
暮色黃昏。
席君買和王君廓、柴紹等已經趁勝追擊，殺入了泗沘外郭城中。追擊之時，席君買聽從王君廓的計謀，帶幾百騎換上了百濟軍袍，混入敗逃軍中。當百濟敗軍只知向泗沘而逃時，根本沒發現，自己身邊出現了幾百騎偽裝的秦人。
席君買等偽裝敗軍，順利的跟著敗入了泗沘城，他們先潛伏在城門口附近假裝休整，等到秦軍后續追兵趕到城外時，這時守門的百濟將領才趕緊下令關閉城門。
這時還有許多百濟敗兵往城中逃來，可將領下令關城。
席君買王君廓等趁機發難，一聲不吭開始砍殺城門守軍，柴紹更是一箭就把那守將射殺。城門守兵還以為是敗軍嘩變呢。
城門一時關閉不及，秦軍緊接著趁勢力殺入城中，于是泗沘外郭城失守。