六部九卿聯名上書彈劾，但是朱厚照卻站在了八虎這邊。元老謝遷和劉健深感失望，辭官歸鄉。南京科道官戴銑等人憤憤不平，紛紛上書彈劾劉瑾，劉瑾要把他們抓到bj問罪。時任兵部武選司主事的王陽明上書求情，諷刺劉瑾是權奸。
結果被打了四十板子，貶到貴州龍場驛，父親王華也被趕出bj，調任南京吏部尚書。在途中劉瑾派人前來暗殺王陽明，王陽明假裝跳水自盡，這才躲過了追殺。
當時龍場還是蠻荒之地，到處都是荒山野嶺，生活非常艱苦。王陽明到了龍場以后沒有心灰意冷，而是反思自己這些年的遭遇，對于圣人之道有了新的感悟：圣人之道來自于本心，而不是來自于外物，提出了“心外無理”、“心外無物”、“致良知”以及“知行合一”。
將心中固有的天理貫徹到客觀事物中去。幾經坎坷之后，王陽明又一次將心學發揚光大，后世將其合稱為陸王心學。
三年后，王陽明從貴州調到江西當知縣。在劉瑾倒臺后，王陽明重新回到了中央。1516年，兵部尚書王瓊推薦王陽明去巡撫江西。
當時的江西中南部到處都是占山為王的盜賊，四處劫掠百姓，甚至到了聚眾攻打州縣的地步。王陽明一到任就開始著手剿匪，他策反了給叛軍送信的奸細，得到了敵人的行動情報，聯合建福和東廣的軍隊征討叛軍，連戰連捷，解決了困擾江西10年的匪患。
然而一群強盜是怎么能壯大到這種地步呢？王陽明敏銳地意識到，在這些匪患的背后一定還有一個幕后黑手。
當時江西分封有三位親王：寧王、淮王和益王，其中淮王和益王都是朱棣的直系后代，而寧王這一支有一些特殊了，因為他的祖先是被朱棣坑到江西的。
當初燕王朱棣造反，把弟弟寧王朱權拉過來當幫手，承諾事成以后中分天下。然而等到朱棣登基后卻把寧王改封到江西南昌，心情郁悶的朱權在南昌閉門不出。
等到朱權的孫子的孫子朱宸濠繼位時，他主動結交朝中權貴，還包庇當地的盜匪，暗中招兵買馬。當時已經有不少官員向朝廷告發寧王有不軌之心，可是上報的奏章卻被扣了下來。
1519年，寧王朱宸濠起兵造反，攻打安慶。王陽明收到消息后，立即集結兵馬平叛，僅用了35天就俘虜了寧王一家。
然而真正麻煩的事還在后面。朱厚照一聽說寧王造反，就興致勃勃地要去平叛，走到半路，得知叛亂已平后非常失望。朱厚照身邊的寵臣出了一個餿主意，讓王陽明把寧王放了，再讓皇帝抓一次。
王陽明哭笑不得，只好把寧王交給了太監張永，然后急流勇退，稱病回家。不久之后，朱厚照因落水重病，在1522年駕崩。
新登基的明世宗朱厚熜加封王守仁為新建伯，但是一直沒有重用他。父親王華去世后，王守仁回鄉守制，在紹興創建陽明書院教授心學。
當時陽明的名氣已經非常大了，門下弟子眾多，很多人都慕名而來，傾聽陽明先生的教誨。但是明世宗朱厚熜對心學的態度卻非常冷淡。
1527年，廣西叛亂，朱厚熜命王陽明前去平叛。時年57歲的王陽明患有嚴重的肺病，在叛亂平定之后，他多次上書請求回鄉，但是一直沒有得到回音。
實在等不及的王陽明踏上了回鄉的旅程。然而在途經江西青龍港時，病逝于舟中，臨終留下遺言：“此心光明，亦復何言？”
——“我對王守仁不是很了解，但我對他弟弟王守義還是很了解的，賣調料的，生意做得很大。”
——“知行合一，致良知，這兩點能做到就不會再是一般人了。”
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