到了漢景帝時期，終于爆發了七王之亂。
七王之亂平定后，標志著西漢諸侯王勢力的威脅基本被清除，中央集權得到鞏固和加強。
自漢景帝之后，所有的大漢皇帝都對自己的宗室生起了防備之心，不再信任自己的同宗。
漢武帝繼位初期，諸侯國們又死灰復燃，開始漸漸不安分起來。
為了削弱諸侯國的實力，漢武帝繼位三年后，采納主父偃的建議，正式頒布了名傳后世的“推恩令”。
所謂的推恩令，就是將各諸侯所管轄的區域只由其長子繼承，改為其余兒子也可繼承一部分，原來的諸侯國會被分成多份，雖然長子仍然占有大頭，但是幾代下來后，國家就會越來越小。
而且推恩令下形成的侯國隸屬于郡，地位與縣相當。
這樣的制度不但沒有遭到抵制，反而得到各諸侯王除長子以外所有王室成員的支持。
漢武帝的這招妙棋非常高明，不但對于自己的聲望沒有損失，反而得到大部分皇族的擁戴，贏得了仁政稱贊，也坐穩了自己的皇位。
自此，“大國不過十余城，小侯不過十余里”成為了傳統，即使諸侯王膽敢擁兵自重進行叛亂，中央也能很快平叛。
但是這樣也延伸出了一個弊端，幾代下來后，其余的皇室宗親逐漸明白了這個削弱自家封國的政策。
除了皇帝一脈后，漢室宗親們逐漸開始離心離德，漸行漸遠。
到了東漢時期，士族、豪紳、外戚、宦官的崛起，漢室宗親們被進一步壓縮空間。
甚至出現封國內如果有大規模募兵的情況發生，就會被人聯合誣告有謀反的想法，立刻被押送到中央進行審查。
哪怕最后沒有這些罪行，也會落得個留居京城，封國國除的下場。
從此之后，大部分承襲祖宗王爵的后人們，皆不敢在自己封國內招募士卒。
像劉寵這樣能在陳國屯兵數萬的，也是因為天下大亂，盜賊四起后，為了保境安民，不得不做的。
當然也并非沒有例外，比如幽州牧劉虞以及益州牧劉焉。
他們都是在靈帝末期得到重用，分掌北部幽州、西南益州。
主要原因還是靈帝一脈實在是單薄，他乃一脈單傳，沒有其他兄弟可以依靠，本身繼位也是桓帝無嗣而崩，被外戚竇氏扶植上來的。
到了他生涯晚期，大漢各地盜賊四起，隱隱然有了天下大亂的趨勢。
受到外戚和宦官聯合推舉，大漢有才能的宗室才得以在這樣的情況下得到機會。
幽州牧劉虞不負眾望，成為漢末北方的擎天之柱。
而劉焉則不然。</p>