大家都知道，DJ4型電力機車越早國產越好，專家們巴不得電力機車上的重要零部件全是國產的。
這是目前來說，DJ4型電力機車的國產化程度太低了，稍微重要一點的零部件都是西門子公司提供的，紅星廠只負責裝配而已。
幾天的聯合驗收，紅星廠順利通過。
第一臺DJ4型電力機車披紅掛彩，非常喜慶的被牽引出總裝車間，開始進入交車車間。
不久之后，它將開始做一系列的性能驗證試驗，包括形式試驗，最后也將在鐵路上運行。
看著在大家的歡呼聲之中緩緩的被牽引出去的這臺電力機車，謝振華感到自己的眼角有一點濕潤。
腦海之中回想起一幕幕，從和西門子公司開始接觸，到開始實質性的談判，到達成協議，再到開始生產制造，等等……
不容易啊！
其中的艱辛，謝振華最有發言權，不過現在好了，第一臺車總算落車，并順利的通過專家組的聯合驗收。
謝振華的目光收了回來，看向第二臺裝配之中的DJ4型電力機車，心中道，有了第一臺的經驗和基礎，第二臺，第三臺，裝配進展將會順利起來，進程應該也會快起來。
想到從第二臺開始，牽引電機系統將徹底國產化，謝振華就有一點期待，裝上我們國產化的牽引電機系統的DJ4型電力機車，它將是什么樣子的呢？
這幾天，紅星廠很熱鬧。
唐飛也抽空去過一趟，感受了一下這種熱鬧的氣氛，也看了已經落車的第一臺DJ4型牽引電機。
不過，唐飛大部分的時間呆在自己的公司，除了關注自己公司的生產，建設等工作之外，也在關注自己第一款伺服電機的研制工作。
這款電機，唐飛當初已經搞定了大致的設計思路，搭建了大概的設計框架，由羅東這位電機專家總負責，由嚴肅、王維新和馬康好幾位電機專家共同研發。
因為有唐飛設計思路擺在那里，大家在此基礎上展開設計，進展一直不錯，很多東西已經完成了。
技術上的東西，你不點破，可能覺得很難，一旦被別人點破了，你會恍然大悟。
嚴肅、王維新和馬康等幾位專家就有這樣的感覺，他們消化并完全理解了唐飛的設計之后，一下子就明白了，設計起來也順風順水。
這是一款非常出色的伺服電機，雖然伊恩-唐納利沒有具體的說它將用作什么用途，但從他提供的技術要求上可以看出來，這款伺服電機肯定將會用在數控機床上。
隨著和伊恩-唐納利合作的時間久了，唐飛知道，伊恩-唐納利所屬的公司業務比較雜，為世界很多大公司提供配件，這款電機應該也是向某著名機床制造公司供應的。
當紅星廠的第一臺DJ4型電機從交車車間在一片歡呼聲之中行駛出來的時候，唐飛的這款伺服電機的設計研發也接近了尾聲，基本完工。
大量的設計圖，技術資料，擺在了唐飛的案頭，作為這款電機真正的總設計師，唐飛要親自看一看大家的設計成果。
這款電機的先進之處在于它的控制系統，它配套有微處理器、新型數字信號處理器，真正意義上的數字控制系統，控制部分可配合軟件進行。
芯片采用目前主流的工業控制芯片，這是九洲工業有限公司研發的一款伺服電機。