用法正的話說，陛下親征，正可以彰顯王者威德，震懾四方，令南中諸蠻徹底臣服。
有了法正的支持，劉備亦下定決心。
然皇帝親征畢竟不是小事，必須籌備周全完善。
需先調選精兵良將組建親征大軍。
劉備身為皇帝，親領帥印，陳到率白毦軍親護左右。
令黃忠為先鋒主將，嚴顏為先鋒副將。
法正、馬良為正副軍師。
甘醴、李恢、馬忠、張翼四將為偏將軍。
吳懿、吳班負責押運糧草。
另委沙摩柯為游奕大將。
統領蠻族精兵五千，專司地形偵勘、避障越沼，潛蹤突襲、迂回包抄之責。
相機而動，以為奇兵。
這其實才是劉備此次南征的王牌部隊。
那常年在深林密箐中奔襲慣了的蠻兵，如今既得精良甲械加持，更經嚴苛操練打磨，戰力已非昔日可比。
有此勁旅在手，劉備大軍即便深入叢林險地，亦能從容接戰。
各將分領各部集結于城南，共計大軍十萬；
【《三國志》中未明確記載諸葛亮進攻南中所帶兵馬數量。
但根據南中的地理位置、交通情況、對手實力以及參戰將領情況來分析，其兵力大約在兩萬人左右。
而《三國演義》中，明確寫著諸葛亮攻打孟獲，出動了五十萬大軍。
南征孟獲是在劉備夷陵大戰后第三年，出動五十萬大軍，的確有些夸張。
我要是寫兩萬，肯定會被質疑，因為規模太小。
畢竟孫權每次打合淝，幾乎都是十萬。
我要是寫五十萬，那就確實有些不妥了。
所以，依照上本書劉封平定南中攜軍數量，折中一下，舉十萬大軍南下，希望大家不要因此詬病。】
而后命禮官擬制祭天誓師儀軌，于太廟昭告漢室先祖親征緣由；
更要檄文遍發各州郡，歷數敵寇罪狀以正討伐之名，讓天下人皆知陛下此舉乃為匡扶社稷、解民倒懸。
然此事斷不可循矩而行。
因永昌之城早已危在旦夕。
早在劉備得聞急報之初，便已當機立斷，遣先鋒大將黃忠，先鋒副將嚴顏，攜兩萬精銳星夜兼程，更令軍師馬良隨軍贊畫軍務，火速馳援永昌郡。
故而，在劉備大軍拔營半途之時，黃忠的大軍已至永昌郡城下。
按劉備的囑咐。
永昌郡并無高墻壁壘，十有八九要守不住。
老將軍要做的是，擋住敵軍鋒銳，使城中軍民得以從容南撤。
待王師大軍近至，再全線反攻。
然而，當黃忠率大軍抵達永昌郡時，頓時驚訝了。
永昌郡竟然守住了。
是的，無險可守之地，竟被兩位文臣帶著城中軍民硬撐下來。
然而，代價是慘重的。
此時的永昌郡城墻滿目瘡痍，箭鏃嵌在木柵上，墻根火燎痕跡將泥土熏成焦黑。
城門以圓木頂撐，門板布滿刀痕，裂縫中嵌著斷矛尖。
城頭守軍甲胄歪斜，握刀槍的手不停顫抖卻仍挺直脊梁。
老兵腿纏血布倚著垛口，見大軍到來眼中迸出光亮，啞聲揮手。
城下散落兵器、焦旗，草席遮蓋的尸身上蒼蠅盤旋。
呂凱與王伉趕來，戰袍滿是塵血。
王伉左臂纏繃帶，抱拳時聲音嘶啞：“黃老將軍馳援，永昌百姓總算盼到王師！”