第882章發現原因！
而徐浩只是在一旁皺著眉頭看著跨介質衛星無人戰機的各項出現錯誤的數據。
很顯然即使是徐浩也完全沒有預料到會出現這樣的嚴重問題。
可以說這個問題幾乎是把他們所進行的一切都徹底否認。
但是這在徐浩看來，很顯然是不現實的。
畢竟在跨介質衛星無人戰機的最后的驗收階段，他是清楚跨介質衛星無人戰機是沒有任何一個問題的。
難不成是徐浩在跨介質領域的理論體系掌握的不足，很顯然，并不是。
在徐浩看來，跨介質衛星無人戰機之所以或出現這么嚴重的問題。
除了是因為在跨介質衛星無人戰機的核心理論的研制出現了錯誤之外。
還有一種可能性是十分有可能導致跨介質衛星無人戰機出現這般離譜的錯誤。
要知道這個問題是這些跨介質衛星項目研制小組專家不曾遇到過的問題。
但是要清楚現在這些跨介質衛星項目研制小組專家現在可是處于和實驗室內完全不同的環境。
不同的環境造成不同的問題，而跨介質衛星無人戰機此前的種種實驗要么是電腦模擬實驗，要么就是室內的模擬外界的實驗。
但是很顯然，無論是他們所進行的任何一個實驗，從根本上都是不同于真正的外界的環境的復雜性的。
既然如此，那么想要找到這個問題就很簡單了。
那就只需要將他們的思維從固有的實驗室模擬實驗的思維轉換得到真正的實地實驗的思維即可。
從跨介質衛星無人戰機從空氣過度到水中的這一刻開始研究和分析，就能輕松找到這個問題所在。
想到這，徐浩幾乎是沒花費多大力氣和時間就想到了可能造成這一個事故的原因。
那就是跨介質衛星無人戰機的懸停與穩定問題。
眾所周知，跨介質衛星無人機在水面懸停時，需要克服水面的波動和風力等因素的影響，保持穩定。
盡管通過水深傳感器對z軸位置速度的有效校正可以實現良好的懸停效果，但是這在實際飛行的時候肯定是需要注意的。另一個原因就是跨介質衛星無人戰機的控制器性能方面出現了問題。
畢竟跨介質衛星無人戰機需要采用先進的控制系統和控制器來適應不同的介質環境。
自抗擾控制器相較于pid控制器在姿態角跟蹤能力上可能具有很大的跟蹤誤差，并且兩者均可能存在一定的姿態漂移。
而這些原因很顯然就是足以造成跨介質衛星無人戰機出現如此大范圍的數據錯誤的主要原因。
并且這些問題也只有在實地情況下才能遇到。
想到這些，徐浩松了口氣。
徐浩拍了拍手，示意這些跨介質衛星項目研制小組專家向自己靠攏。
而這些此刻已經有些麻木的跨介質衛星項目研制小組專家的眼神難得的變動了一下。莫非……徐浩這是想到了解決問題的辦法了嗎？
想到這里，這些跨介質衛星項目研制小組專家面面相覷，沒有一絲的猶豫就紛紛將徐浩圍住。
畢竟眼下在這些跨介質衛星項目研制小組專家看來，沒有什么是比得上解決跨介質衛星無人戰機的問題的。