聽完徐浩的話后，一眾參與跨介質衛星無人戰機項目研制小組的專家心中也逐漸開始明白造成這次事故的真正原因是什么。
而他們自然是知道徐浩所說的辦法是對的。
因此，所有的跨介質衛星無人戰機項目研制小組的磚就都并未多說什么，而是安靜的繼續聽著徐浩往下說。
“各位專家。想必你們也應該清楚如果想要用最短的時間去解決我說的這些問題，那就首先要解決的就是控制器性能的問題。”首先這就需要再現有的基礎上加入自抗擾控制器。
畢竟各位專家也都清楚自抗擾控制器結合了pid控制器與非線性觀測器技術的優點，不依賴于系統的數學模型，具有極強的魯棒性。
這一點就很好的適應并解決了當下我們的這款跨介質衛星無人戰機的這些問題。
我們可以將自抗擾控制器應用于跨介質無人機的控制系統中，以提高其在復雜介質環境下的姿態角和位置跟蹤能力。
另外，除了這一點，我們還需要再現有的跨介質衛星無人戰機的基礎上，繼續去提高控制器運算速度。
我們要繼續選用高性能的處理器或控制器，提高控制器的運算速度和數據處理能力，只有這樣才能確保無人機在實時控制中能夠快速響應和準確執行指令。最后，在我看來最重要的一個辦法就是對現有的跨介質衛星無人戰機進行優化控制參數。
這需要根據跨介質衛星無人戰機在不同介質中的飛行特性和性能要求。
這就需要我們進行大量的實地測試，當然，我們知道這些測試在此之前都進行過了專業的模擬實驗，所以這一點只需要在此基礎上進行數據的完善和補充即可。
我們通過優化控制參數，控制增益、濾波系數等，這些就足以以提高控制器的性能和穩定性。
還有，像今天我們的跨介質衛星無人戰機遇到這種問題，其實最簡單也是最便捷的辦法就是增加故障檢測與容錯機制。
在控制系統中增加故障檢測與容錯機制，就能夠及時發現并處理控制器可能出現的故障或異常情況，確保無人機在跨介質過程中的安全性和穩定性。當我們通過增加傳感器和優化算法來改進跨介質衛星無人戰機在水中和空氣過度時候渠道的懸停與穩定性能問題，就能夠間接的利用控制器技術和提高控制器性能來解決控制器在復雜介質環境下的性能問題。
這樣一來，我們的跨介質衛星無人戰機不僅僅可以解決現有的這些問題，甚至可以面對更多的更具多變性更加極端的環境。
這樣的一款綜合性能極強，適應能力極強的戰略性無人機才是我們龍國現如今最為需要的！
聽過徐浩的話后，一眾跨介質衛星無人戰機項目研制小組的專家心中難以言表各種復雜的心情。
他們沒想到他們引以為傲，花費大量心血的跨介質衛星無人戰機項目會在第一次外界測試就遇到這樣的失敗。
更沒想到就在他們認為跨介質衛星無人戰機這個項目想必就會因此以失敗告終的時候，就在他們這些學術五車，經驗豐富的科研人員都感到手足無措的時候。
徐浩再一次站了出來，并且成功的幫助他們給出了解決這個問題的辦法。
以他們所掌握的理論知識來看，如果按照徐浩所講述的辦法去進行一個改變，甚至能超越現在！</p>