黃忠氣得那胡子都快飛起來了，眼珠子瞪得跟要爆出來似的，大吼道：“你這小兔崽子，膽兒肥了是吧？居然敢說我老？有種的就跟我比劃比劃武藝，看看誰厲害。”
魏延也不含糊，脖子一梗，像只斗雞似的回道：“嘿！來就來，就在主公面前，咱們當場比劃比劃。誰贏了誰就去，您看成不？”
黃忠氣得狠狠一跺腳，“噔噔噔”快步走下臺階，沖著小兵大喊：“快點兒，把我的大刀給我拿來。”
玄德一看這陣仗，連忙伸出雙手阻止道：“可使不得，使不得呀，我現在帶著兵來奪取西川，可全指望你們兩個人的本事呢。你們這會兒要是像兩只發了瘋的老虎一樣斗起來，那肯定得有一個受傷的。這不是妥妥地要耽誤我的大事嘛，我來給你們兩個勸勸架，都別爭啦，別爭啦。”
這時候龐統也站出來說話了：“你們倆別吵吵啦，現在泠苞、鄧賢那倆家伙扎下了兩個營寨。這樣吧，你們兩個人各自領著自己的部隊兵馬，一個去攻打一個寨子。要是誰能先把寨子奪下來，就算是誰立下頭功。”
這么一說，兩人一聽，眼睛一亮，心里琢磨著：“這主意不錯喲。”
于是就確定讓黃忠去攻打泠苞的寨子，魏延去攻打鄧賢的寨子。這兩人的氣這才消了，各自領了命令，屁顛屁顛地走了。
龐統皺著眉頭，跟玄德說道：“主公喲，您瞧瞧黃忠和魏延這倆家伙去執行任務，我這心里直犯嘀咕，生怕他們在路上互不相讓，爭得跟兩只斗雞似的。為了保險起見吶，主公您要不親自帶著軍隊在后面給他們撐撐腰、應應急？”
玄德一聽，眨巴眨巴眼睛，尋思了一會兒，覺得龐統說得挺在理，于是大手一揮，說道：“行，就這么著！龐統啊，你就留在城里守著，我帶著劉封、關平，領著五千大軍隨后出發。”
另一邊，黃忠回到自己的營寨，那威風勁兒，大手用力一揮，大聲嚷嚷：“兄弟們吶，聽好了！明天四更的時候開始做飯，五更把啥都收拾妥當，等天亮了咱們就出兵，從左邊那山谷一路殺過去。”
魏延這小子呢，心里頭那小九九打得噼里啪啦響，偷偷摸摸地派人去打聽黃忠到底啥時候起兵。沒一會兒功夫，探子屁顛屁顛地跑回來稟報：“將軍喲，黃忠那邊說明天四更做飯，五更起兵。”
魏延心里頭暗戳戳地高興：“嘿嘿嘿，我等的機會可算來嘍。”
然后趕忙扯著嗓子對眾軍士喊道：“兄弟們，都給我聽好了！咱們二更就做飯，三更起兵，必須在天亮的時候趕到鄧賢那寨子邊上。”
軍士們一聽這命令，一個個敞開肚皮可勁兒地吃，吃得肚子都快撐破了。接著，他們麻溜地把馬的鈴鐺摘下來，每個人嘴里都含上個東西防止出聲，卷起旗幟，捆好盔甲，像一群小老鼠似的悄咪咪地準備去劫寨。
到了三更前后，隊伍就出發前往鄧賢的寨子。走著走著，走到半路的時候，魏延騎在馬上，那腦袋瓜子轉得跟風車似的，心里頭嘀咕開了：“我要是就這么只去攻打鄧賢的寨子，這能顯出我魏延多大能耐呀？不成不成，我不如先去攻打泠苞的寨子，然后再用得勝的兵馬去攻打鄧賢的寨子。這么一弄，兩處的功勞，不就都穩穩當當落在我手里啦！”