馬超擅長正面進攻，魏延善于出奇制勝，龐統和法正的建議，倒是很對馬超魏延兩人的胃口。
劉循沉吟了一會，斬釘截鐵的說道：“就這么決定吧，讓馬超為先鋒，走金牛道，我親率主力隨后出征；魏延和孝直走陰平道，讓泠苞、鄧賢也隨你們一同前往。”
法正當即拱手道：“多謝主公的信任，此行我一定輔佐魏延盡快攻占成縣，不負主公所望。”
轉過天來，劉循把人召集在一起，當眾點兵排將，魏延領兵兩萬，向成縣進兵，馬超率兵兩萬先行出發，劉循率領三萬大軍為后軍，費觀、費詩等人坐鎮涪城，負責往前線繼續輸送糧草輜重。
當天夜里，有人來到趙云的府中，給他帶來了一封書信。
那人扮作行腳的商人，見了面，只說了三個字，便讓趙云的心驟然一緊。
“軍議司！”
軍議司是諸葛亮一手成立的，專門負責刺探敵方的情報，趙云跟在劉備身邊多年，自然多少有所了解。
趙云下意識的走到門前，往院子里警覺的看了看。
趙云一生光明磊落，此時此刻，卻突然有一種“作賊”的感覺，好像自己背叛了別人似了。
“趙將軍，你放心，我都四下查看過了，附近沒有人，你盡可放心。”
來人說著，從懷里掏出一封信，遞給了趙云，“這是主公讓交給你的。”
一聽到劉備的名字，趙云心情驟然變得有些復雜，他現在的身份非常敏感，但趙云內心深處依然還是忠于劉備的。
“子龍！一別數月，你還好嗎？一想到你不在我身邊，我日夜寢食難安，茶飯難咽，這心便如同刀攪一般刺痛。當日是我對不住你，至今思來，我也甚覺懊悔，那時真不該把你獨自留在益州。希望子龍你不要怪我，阿斗年幼無知，荊州不能一日無主，劉循心狠手辣，什么事情都能做得出來，如果當時我死了，誰來復興漢室？誰來拯救天子和萬民？……
子龍！你放心，我絕不會讓你一直留在益州，早晚有一日，你我君臣還有相聚的那一刻，你雖然不能為我上陣殺敵，但另一個戰場你依然能夠為復興漢室貢獻一份力量，我希望今后關于劉循的一切動向，你都能及時派人把消息傳遞給我……”
劉備的書信人情味十足，先打感情牌，以情動人，再把“復興漢室”的口號拿出來，曉以大義，讓趙云心甘情愿為劉備繼續賣命。
劉備在信中一再保證，即便是死，他也會和曹操血戰到底，為漢室復興，死不足惜！
即便劉循對趙云不錯，可終究比不上劉備在趙云心里更有分量。