一切準備就緒，江寒正式開工。
首先，拿過來一個舊光驅，用小螺絲刀拆開。
再將連接著四根控制線，和一根黃銅絲桿的步進電機拆了下來，取下讀頭做為滑塊1號。
接下來，把滑塊1號簡單地加工一下。
先用熱熔膠沾上去一個卡扣，再取出一張做模型的KT板，裁剪成合適的形狀，用熱熔膠粘合，做成一個橋墩形狀的東西。
這就是寫字機器人的承載臺了。
整個過程有條不紊。
下一步，江寒用兩根絲桿組裝好滑塊，用膠水固定在了承載臺上。
試了一下，滑塊活動自如，就開始改造步進電機。
他先把原先的排線剪掉，焊上杜邦排線，然后粘在承載臺上，并在滑塊1號上安裝了一個舵機。
再次檢查，確認到這步為止，并沒有什么問題，就開始進行下一步。
江寒將事先準備好的中性筆，進行了一番改裝。
這樣一來，舵機就可以控制筆尖的進出了。
然后，拿來第二個舊光驅，將剛才做好的承載臺，安裝在了滑塊2號上。
兩個滑塊同時工作，中性筆就可以上上下下、左左右右、前前后后隨意控制了。
最后把筆裝上去，模型部分就基本完工。
由于準備工作比較完善，江寒只花了四個多小時，就完成了模型的加工和拼接。
接下來，就是整個寫字機器人的核心，也是唯一有點技術含量的部分：安裝開發板，和驅動芯片。
將網購的“ArduinoUNOR3豪華版DIY終極套裝”拆開。
取出步進電機拓展板，設好跳線后，將步進電機驅動模塊A4988插了上去，然后與UNOR3組合在了一起，
固定好開發板和控制電路后，用導線連接好舵機和電源，然后通過USB線接入MacBook筆記本，安裝好驅動，調試沒問題后，燒入事先準備好的控制程序。
到這里，整個寫字機器人徹底組裝完畢。
接下來，就是喜聞樂見的測驗環節。
江寒事先在MacBook上，安裝了ArduinoIDE，這是用來上傳固件的。
還安裝了InkScape和UniversalGcodeSender，以及相關的插件，并設置了一些參數。
這樣需要的時候，直接運行就可以了。
先用ArduinoIDE把FRBL固件上傳到Arduino里，然后運行InkScape，編輯文字和圖片，生成G代碼。
當然，也可以生成nc文件，隨便哪種都行。
接下來，運行C命令發送軟件，也就是UniversalGcodeSende。
選擇正確的口，并設置波特率為115200，然后連接Arduino。
最后，讀入剛才生成的G代碼，執行。
隨著一條條指令被發送出去，剛剛打造出來，嶄新**的寫字機器人，就在程序的驅動下，在紙上飛速勾畫了起來……
江寒有些意外，居然一次就成功了，連調試的機會都不給……
這只能歸功于他準備得夠充分，且事先反復揣摩，各個環節了然于心，胸有成竹。
別看江寒只用了半天時間，就完成了整個流程，之前他可是查了不少資料，還仔細研究過一些Arduino范例，足足折騰了好幾天。
工作完成，江寒關掉攝像頭，查看了一下錄制好的視頻文件。
文件有點大，足有16個G。
接下來，就沒啥好說的了，把視頻剪輯、壓縮一下，再配上解說和BGM……
一系列步驟下來，又是幾個小時過去。
江寒忙到下午3點，總算將最后的成品視頻，上傳到了P站。
接下來就是見證奇跡……接下來，江寒只能安靜地等待。
對于這個視頻能火，江寒一點也不懷疑。
但到底需要多長時間醞釀、發酵，那就誰也說不好了。
只要能混進首頁，哪怕只是露露臉……