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    第382章 電動車和機械臂(2 / 2)

    對于電動車這樣的裝置來說,這個精度已經十分足夠。

    不知過了多久,終于搞定了電動車。

    隨后,江寒將四個電機連到了控制電路上,然后在電腦上編寫了一段控制程序。

    程序運行后,小車果然按照要求,運動了起來。

    第二階段,實驗成功。

    江寒思考了一下,決定繼續改造程序。

    按照現在的方法,要想驅動小車,做出任何動作,都需要編寫獨立的程序段,未免過于麻煩。

    那么如何減少編程的復雜度呢?

    很簡單,將左轉、右轉、前進、停車等常用指令,編寫成例程就行了。

    以后編寫控制程序的時候,只需要根據約定,用適當的參數調用例程函數……

    接下來,他又寫了個程序。

    這個程序可以讀取鍵盤緩沖區,調用對應的例程,操作小車行動。

    這樣就可以通過鍵盤上的按鍵,來控制小車運動了,就像玩賽車游戲一樣。

    甚至還可以將用戶的操作,錄制成指令序列,保存成文件,以后需要的時候讀取、重播……

    這樣,就進一步減輕了編程強度。

    江寒寫完程序,調試成功后,運行了起來。

    當他按下鍵盤上的“空格”鍵時,小車就發動起來;而當他輸入“上下左右”四個箭頭時,小車就加速、減速、左轉、右轉……

    江寒像玩游戲一樣,用鍵盤指揮著小車,隨著他的操作漸漸變得熟練,小車地動作也越發靈活。

    在江寒的操控下,小車的表現幾乎比得上當初的“戰神一號”。

    當然,這也是因為地面十分光滑,摩擦力十分均勻的緣故。

    如果是在現實中……

    這么簡陋的,沒有任何回饋機制的操控系統,能達到什么樣的效果,還真有點不好說。

    接下來,江寒又打造了一個簡單的機械臂,豎立在小車上。

    同樣,本著夠用就行的原則,他并沒有實現特別復雜的功能。

    這個機械臂“自由度”,更是只有一個維度。

    只能在電機的驅動下,通過機械傳動結構,進行升高和降低……

    雖然有點簡陋,但還是那句話,夠用就行,反正也不指望它做太復雜的事情。

    江寒又在虛擬空間里,忙碌了大約二十個小時,機械臂才終于成型。

    隨后迅速地測試了一下,感覺效果還可以。

    接下里,只剩下一個小問題了。

    小車后面總拖著一條長長的導線,不但讓人怎么看怎么別扭,而且說不定什么時候,就纏成了麻花。

    怎么解決這個問題呢?

    江寒一瞬間就想到了三個方案。

    方案一:好好規劃一下,把導線限制在路徑之外的閉合區域里。

    方案二:把電腦和小車綁定在一起,就像戰神一號那樣,自己背著自己的大腦。

    第三個方案,就是無線控制。

    江寒仔細思考了一下,感覺最后這個更加靠譜些。

    而且,萬一成功了的話,也可以為無線網卡的研制,打下一個良好的基礎。

    無線控制的原理,其實還是挺簡單的,實現起來也不是特別難。

    當初虛擬空間剛剛開啟,江寒就制作了小收音機和無線電發射裝置。

    把這兩個電路,稍微修改、整合一下,就變成了無線電收發裝置。

    理論上來說,無線網卡的核心,也就是這么個電路。

    只要有了無線網卡,再利用無處不在的WIFI信號……

    如果能打造出真正的無線網卡,豈不就可以在虛擬空間里上網了?

    一想到WIFI,江寒的心就火熱了起來。

    有了無線網卡,他的很多后續計劃,就可以付諸實施了。

    當然,愿景總是美好的,做起事來,還是得一步一個腳印……

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