初代機只有葛老板和研發人員真正駕駛過。
那是一臺以挖機機械臂作為雙腿，以液壓泵作為傳動系統，采用格洛納斯導航衛星附帶的通信模塊，作為行車監控，需要把駕駛員吊在褲襠中的機械，性能遠遠稱不上機甲，擁有超出想象的操作延遲，并且只能用腿進行同步操作。
等到一代機。
研發人員為行車電腦更換為天成自產的車規級芯片，安裝神龍系統，在初代機基礎上，優化液壓傳動，并把吊在褲襠下的駕駛方式，改為托在胯部。
由此，就誕生了半臥式操作。
但一代機的操作，被改為拉桿，猶如操作挖機，用手控制機械腿移動，想做其它動作，需要切換搖桿，比初代機還要繁瑣。
不過，一代機改善了操作延遲，令駕駛員能夠做到'如臂揮使'，后來，該機型被大規模用于山地勘探和運輸。
二代機立項的時候，天成已經擁有紫蜂網絡。
因此，二代機分為輕型和重型。
輕型由人工智能控制。
重型依舊需要駕駛員，但多了遠程輔助遙控，令駕駛員可以做出、某些受駕駛室影響、無法做出的動作。
比如按下奔跑按鈕，駕駛員無需奔跑，只要控制好方向，就能輕松駕馭重型兩腿。
但三代機駕駛員，必須擁有極好的身體素質，以及靈敏的反應神經，否則在高難度動作中容易機毀人亡。
比如在山坡上跑著跑著，忽然翻了個跟頭，沒有反重力裝置，駕駛員就會變成葫蘆里的葫蘆籽，嘩啦啦……很少能活下來。
也因此，三代機很快被淘汰，并推出三代半機型。
這是一種采用微反重力技術的全新雙足機甲。
嗯，終于有了機甲之名。
其體型由三米，調高到五米，駕駛室改為駕駛艙。
區別是，前者猶如汽車駕駛室，后者屬于線纜懸空駕駛服。
也就是用附帶信號傳輸線路的可松緊繩索，從四面八方連接駕駛服。
駕駛員穿上駕駛服，被吊在雙足機甲胯部，抬腳等于移動機甲的雙腿，動手等于操作雙足機甲的武備。
并且擁有瞄準系統、定位系統、智能語音提示……
該機型被廣泛用于戰場……
最輝煌戰績，應該是西亞民兵從南洋高價收購一臺二手貨，加以改裝，獨戰北美某高地，憑借惡劣地形，以及靈活規避，在五分鐘內將三輛M1打趴窩。
一年后，大秦兵鋒推出雙足機甲四代機。
到了這一代，兩條腿終于有了科幻外殼。
光滑的鈑金噴漆，圓潤的橢圓形腦袋（胯部），霸氣的雙聯發火箭發射器，唬人的全自動機炮，以及最先進的AR輔助系統。
可惜，四代機沒能登上戰場。
因為天成和北美簽訂合作協議，開始度蜜月……
再后來，神經元連接技術出現，四代機成為TC系列，此時的天成，雖然與北美依舊矛盾不斷，但始終沒能打起來……
TC系列發展速度，遠比前幾代迅猛。
光子通信、'蜂群'輔助、全息駕駛、航天模式、可更換脈沖武備、激光武備……
而在操作方面。
TC系列取消直接駕駛，改為腦成像虛擬駕駛。
也就是駕駛員通過遠程遙控、駕駛虛擬雙足機甲，就可完成現實雙足機甲的同步操作。
取消駕駛艙后的空間，用于安裝引力場逆變裝置，和存儲備用的、可切換的能量塊。