諸葛亮收到孟獲的戰書以后，并沒有猶豫，立馬提筆在孟獲的戰書上，直接批下“來日決戰”四個大字，讓卒帶回去交給孟獲。
五里箐梁子，是一個開闊地，方圓十余里地勢平坦，只有不遠處的大山谷中，有一片長約五里左右的茂密大竹林。
但因為竹林太過茂密，而且地面崎嶇不平，谷內并無可行之路，是無法埋伏人馬的。
在開戰之前，雙方都會派出斥候前去偵查地形，也不怕對方設下埋伏。
這種下戰書的堂堂之戰，基本沒有人哪方主帥會在戰場附近設下很容易發現的埋伏，白白壞了自己的名聲。
但可以在自己的退路上設下埋伏，一旦戰敗，可以接應敗湍軍隊安全回營。
孟獲大營里的總兵力，還有不到四萬的兵馬，他約定只出動兩萬人馬決戰，自然是給自己留下了退路。
思前想后，他對別人也不放心，他決定留下弟弟孟優領八千兵馬鎮守大營，讓賀云、方山各領五千兵馬，在他回營的路上設下埋伏，防止諸葛亮大軍隨后掩殺。
諸葛亮用兵雖然謹慎，但對戰場形勢的判斷非常準確，布局也非常到位。
他料定孟獲軍會敗退，也料定孟獲會在來路上安排埋伏接應。
他知道馬謖有內應在孟獲的軍隊里，就安排馬謖、廖化各領兩千人馬，去抄孟獲的后路，準備一舉擒獲孟獲。
這里馬謖還沒有出發，那里賀云、方云派人送來情報，把他們埋伏的情況報給了馬謖。
馬謖要抄孟獲的后路，自然需要先擊敗賀云、方山的伏兵。
于是，馬謖讓廖化提前出發，雖然他馬謖職位并不比廖化高，他作為這次作戰的主將，是有權利安排廖化的行止。
馬謖自己領二千兵馬，搶先繞到賀云、方山埋伏地點的后面，似乎是要打賀云、方山一個埋伏，其實馬謖是不想暴露與賀云、方山的關系。
而廖化的兩千兵馬，馬謖讓他繞道到孟獲大營的側后方，等守營的孟優領軍出營以后，趁機搶了孟獲的營寨。
全部安排妥當以后，諸葛亮下令全軍早早休息，第二一大早，大軍吃了早飯，并準備好干糧。
諸葛亮派張嶷、王平各領二千軍為先鋒，李盛、張休、龐延、楊儀、向寵、閻芝、呂凱，各領軍二千共計一萬四千余人，跟隨諸葛亮為中軍，只留下蔣琬、董厥、樊建三人領五千人馬鎮守大營。
正午時分，張嶷、王平的軍隊與孟獲的軍隊在五里箐梁子相遇，雙方前鋒并沒有混戰，張嶷與王平拉開了陣勢，孟獲的前軍也排兵布陣。
臨行前，張嶷、王平得了諸葛亮的吩咐，讓他們故意把陣勢擺的凌亂一些，迷惑孟獲和蠻族將領。
兩陣對圓，雙方射住陣腳，等待主帥到了以后再開戰。
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