諸葛亮雖然早就集結了軍馬，但想著軍情并不緊急，一路從容而行。
離開成都不到半天，忽有探馬帶來了關索。
關索是關羽的第三子，一直在荊州居住，他那時武藝初成，酷愛打獵。
當時，馬良想辦法送走關羽家家眷，但關索卻獨自在山中打獵，并沒有跟隨全家前去成都。
回來以后，他聽說全家已經前往成都，索性在深山中歷練。
當關羽戰敗之時，關索剛好打獵時受了重傷，多處骨折，在鮑家莊養傷。
得到關羽兵敗身死的消息以后，他承受不住悲痛，一下子病倒了，這一病就是數月。
在劉備征戰荊州的時候，他也想要跟隨劉備報仇，但因為瘡痕未愈合，不能起行。
關索傷好以后，打探得江東仇人已皆誅戮，就前來西川見劉禪，恰在途中遇見諸葛亮征南之兵，直接投效諸葛亮，也好在軍中立功。”
自從關羽丟失荊州，戰敗身亡，關家的日子不好過。
很多死亡將士的家屬，都頗有怨言，關興在軍中為將，頗為艱難，眼見的一個元老功勛家庭就要沒落，諸葛亮也嗟嘆不已。
見了關索以后，諸葛亮見他一表人才、武功高強，覺得應該給他一個機會，一面遣人申報朝廷，就令關索在趙云麾下為前部先鋒，一同征南。
數日以后，諸葛亮率領大軍，各依隊伍而行，行軍速度并不快速，剛好碰到了從越嶲過來的馬謖。
馬謖這次在南蠻布局很深，派遣手下打入孟獲內部，很快就協助孟獲統一了南蠻各部的兵權。
孟獲野心勃勃，已經有造反的跡象。
馬謖快馬加鞭，要回到成都，向諸葛亮獻上平蠻之策，剛好碰到了領軍南征的諸葛亮大軍，馬謖馬上求見諸葛亮。
諸葛亮這次南征，因為是臨時定計，并沒有什么方略。
聽說馬謖來了，非常高興，馬上請到中軍大帳。
見禮畢，諸葛亮向馬謖問道：
“吾奉天子詔，削平蠻方；久聞幼常高見，望乞賜教。”
馬謖這次從越嶲而來，就是勸諸葛亮南征，早有定計，就非常謙虛地回答道：
“愚有片言，望丞相察之；南蠻恃其地遠山險，不服久矣；雖今日破之，明日復叛。丞相大軍到彼，必然平服；但班師之日，必用北伐曹丕；蠻兵若知內虛，其反必。夫用兵之道：攻心為上，攻城為下；心戰為上，兵戰為下。愿丞相但服其心足矣。”
諸葛亮這次親自南征，雖然未定方略，但心中也是打的讓南蠻歸順的主意，聽了馬謖的回答，非常高興地說道：
“幼常足知吾肺腑也！”
馬謖這次親自謀劃，派人打入孟獲內部，并查看地形，就是想立下戰功，就拿出南蠻地形圖，呈與諸葛亮，并說道：
“某自離開成都游歷，知南蠻欲反久矣，故密遣人入其境，察看可屯兵交戰之處，畫成一圖，叫做《平蠻指掌圖》。今敢獻與丞相。”