早在三日前，薛敖便率太原騎兵在瑯琊郡南部的即丘，擊破了趙伯虎麾下的江東義師大將甘琦。
當時薛敖并沒有閑情與甘琦過多糾纏，在擊破這支江東叛軍后，便立刻率騎兵挺進至郯城，準備馳援下邳的兄弟的章靖。
然而就在他率騎兵前往下邳的途中，他派出的前方哨騎，卻遇到了陳玠、夏侯魯二將率領的敗軍。
最初得知這個消息的時候，其實薛敖并沒有什么太大的感觸，哪怕他已意識到他晉軍又丟了下邳。
不過丟了就丟了，重新奪回來就是了，沒什么大不了。
于是他僅帶著寥寥數騎找到了陳玠與夏侯魯的敗軍，有心調侃一下自家三弟。
然而沒想到，他只見到了陳玠與夏侯魯，卻不見他三弟章靖。
當時薛敖的面色立刻就變了，心中更是泛起一陣惶恐。
他急色質問陳玠與夏侯魯：“叔仁呢？為何不見他？他是還在后面么？”
陳玠與夏侯魯面面相覷，神色難看，不約而同地低了下頭。
見此，薛敖愈發惶恐不安，瞪著眼珠喝道：“說啊！老子問你們話呢！叔仁呢？！”
面對薛敖的怒喝，陳玠與夏侯魯二將撲通一聲跪倒在地，終于一臉悲痛地說出了‘三將軍親自斷后、或被叛軍困殺于下邳城山’的事實。
一聽這話，薛敖面色鐵青。
他甚至沒有再理睬跪倒在他面前的陳玠與夏侯魯，丟下二將的敗軍不顧，徑直率騎兵往下邳方向而去。
然而次日，他便在東海郡與彭郡、下邳郡的邊界，撞見了護送章靖遺體的太師軍伯長張猛那群人，從后者口中得知了三弟章靖的死訊，也見到了馬車中的章靖的遺體。
在短暫的震驚過后，薛敖面色猙獰地暴吼：“趙伯虎，老子與你不同戴天！”
別看在成長的歲月中，薛敖沒少嘲笑章靖與韓晫，比如章靖當年在黑虎山吃了暗虧，被如今成為他們六弟的周虎弄得灰頭土臉，薛敖得知后立刻就寫信調侃章靖，讓章靖很是尷尬，但事實上，薛敖與幾個兄弟的感情是十分深厚的。
正因為熟悉，感情深厚，所以才會相互調侃，這是薛敖表達親近的一種方式。
換個陌生人，或者說看不上眼的人，這位薛將軍哪有這閑工夫？
比如太子李禥，再比如前梁城都尉童彥，薛敖就不拿正眼瞧他們。
昔日章靖在南陽郡嘲笑王尚德，其實也是類似的例子——他看得起王尚德，才出言嘲笑、調侃，雖然王尚德并不領情。
而在陳門五虎中，刨除跟他‘搶’長兄地位的鄒贊，薛敖以往與章靖、韓晫走得更緊，畢竟三人年紀相近，而老五王謖當時實在是太年輕、太稚嫩了，還屬于‘幼弟’，在幾位兄長間自然插不上嘴。
沒想到，與薛敖關系最好的兩個弟弟，卻先后死在那趙伯虎手中，這讓薛敖如何忍受？！
怒發沖冠的他，當時就想殺到下邳，斬下那趙伯虎的首級祭奠兩位兄弟，卻被副將魏璝勸住。
魏璝勸薛敖道：“當務之急，要盡快把三將軍的靈柩接回去，至于報仇，日后有的是機會。”
薛敖從來不是一個沖動的莽夫，在聽完魏璝的勸說后，他在‘殺向下邳’與‘接回三弟靈柩’兩件事上，終究還是選擇了后者。
于是，就在趙伯虎于下邳二次誓師的當日，原本已率騎兵逼近下邳郡的薛敖，又帶著騎兵返回了郯城。