萬歷維新的一切，都在有條不紊的進行著。
劉吉就聽聞兵部和工部聯合奏聞了火炮的改良。
大明以前的火炮，有點弱，這種弱，是相比較現在的火炮，對于火炮的五種改良，全都是格物院牽頭進行的改良。
火炮改良已經持續了十四年，在可見的未來，會一直持續下去。
冶金差，大明之前的炮實在是太重了，動輒上萬斤，這上萬斤的火炮簡直是要了野戰行軍的命，不僅是野戰行軍，城防布置，也是要運到這個城池。
但這些年，隨著鐵冶所的大規模鋪開，大明的煉鋼技術越來越強，讓火器的重量越來越低。
第二火藥配比沒有定數，導致彈道不穩定、命中率低，而且也給火炮增加了重量，火藥的質量參差不齊，質量好的火藥勁兒大，質量差的火藥啞火，沒有足夠的冗余，很容易出現炸膛的現象，導致火炮只能增重。
而現在火藥配比完全確定了下來為一斤硝、二兩硫磺和三兩木炭，然后加水、酒、糖、地瓜淀粉等等進行顆粒化，黑火藥的顆粒化，讓火藥終于穩定了下來。
原來的粉末火藥，其實非常不便于運輸，因為在運輸的時候，硝、磺、炭會分層，除了分層之外就是粉末火藥的吸水性實在是太強了，稍微潮濕一點的地方，火藥都得晾曬。
這些問題，都在十幾年的研究中，一一被克服，讓火藥成為真正可靠的武器。
除了冶金、火藥之外，則是對于火炮膛壓的研究，讓大明火炮進一步減重，膛壓曲線和炮身曲線，幾乎完全一致，輕便的炮身，讓火炮的機動性變強。
說起來也是好玩，膛壓是在炮管上進行鉆孔，填入圓桿箭，在火炮發射的時候，用厚木包裹炮身，入木深度繪制曲線，經過數百次試驗后，繪制出的膛壓曲線，膛壓大的地方增厚，膛壓小的地方減重。
大明軍兵習慣將萬歷九年后制作的火炮，叫做大肚炮。
其次就是算學的進步，大明正在研究火炮的彈著點和炮彈穩定性之間的關系，一種是添加膛線旋轉穩定，一種則是使用鋼制尾羽的方式，這兩種方式，鋼制尾羽這種脫胎于弓箭的方式并沒有被淘汰，因為一些特殊的火炮用得到。
比如神火飛鴉，如同烏鴉一樣的木質外殼，烏鴉的肚子里填充火藥和鐵蒺藜，烏鴉的尾部有木質延時引信，根據射程調整，而飛鴉的底部掛兩個‘起火’，就是推進器提供動力。
最新型號的神火飛鴉，最遠射程是二百五十丈，落地后，肚子里的火藥爆炸，但精準度極差，格物院給出的建議是以萬為單位放飛，形成飽和轟炸，然后地面部隊推進，這是一種極其奢侈的做法。
但大明皇帝在戎事上，向來闊綽，寧愿自己餓肚子也要贏，大明皇帝在大明軍作戰時，都會每天吃一個光餅，以示和大軍同甘共苦。
這讓人誤解為皇帝勒著褲腰帶打仗，大明朝廷還沒窮到皇帝要勒緊褲腰帶打仗的地步。
大明皇帝朱批了一百萬銀，營造的風洞、水洞，滑翔機改良困難重重，但神火飛鴉的射程是越來越遠，威力也是越來越大。
除此之外，大明開始有意識、有目的的訓練職業的炮兵和炮營，進而形成騎營、步營、炮營的全火器作戰。
炮兵的訓練要求軍兵必須要有基本的算學基礎。
冶金、火藥、膛壓、算學和炮兵訓練，這是大明對火炮的五大改良，讓火炮真正的成為了山城、營堡、要塞的克星。
火炮的九斤火炮終于降低到了兩千斤的地步，能夠由三匹馬拉動機動，再加上三匹馬拉動各種火藥和炮彈，機動能力大大增加。