人情所患，莫切于行役之勞、饑渴之害，故中心傷悲而莫有知其哀者，則幾于不得其所而無所告訴。今歌詩遣之，述其勤苦，則人不知其哀而上知之。此君子能盡人之情，故人忘其死也。
出車，勞還率也。
遣戍役同詩者，出時用兵則均服同食，一眾心也。勞還役異詩者，入而振旅則反尊卑、辨貴賤，定眾志也。
我出我車，于彼牧矣！自天子所，謂我來矣！
出車于牧，就馬故也。古者兵隱于民，而馬則牧于野。兵車之出，則以車而就牧地也。天子，紂也。
召彼仆夫，謂之載矣！王事多難，維其棘矣！
我出我車，于彼郊矣！設此旐矣，建彼旄矣！
彼旟旐斯，胡不旆旆？憂心悄悄，仆夫況瘁。
未有事，故不旆也。
王命南仲，往城于方；出車彭彭，旂旐央央。
彭彭然，張其車乘。央央然，旆其旗旐。
天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
襄之言勝也。
昔我往矣，黍稷方華。今我來思，雨雪載涂。
王事多難，不遑啟居。豈不懷歸？畏此簡書。
軍旅之事，仰得天俯得人，然后動，此其所以或稱王或稱天子也。黍稷方華，季夏時也。雨雪載涂，春凍始釋時也。玁狁在北，昆夷在西，是謂多難。故下章序伐西戎之功。
喓喓草蟲，趯趯阜螽。未見君子，憂心忡忡；
既見君子，我心則降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日遲遲，卉木萋萋。倉庚喈喈，采蘩祁祁。
執訊獲丑，薄言還歸。赫赫南仲，玁狁于夷。
有杕之杜，有晥其實；王事靡盬，繼嗣我日。
日月陽止，女心傷止，征夫遑止！
有杕之杜，其葉萋萋；王事靡盬，我心傷悲。
卉木萋止，女心悲止，征夫歸止！
陟彼北山，言采其杞；王事靡盬，憂我父母。
陟山之高，而以采杞故也；采杞則以杞為可食故也。
檀車幝幝，四牡痯痯，征夫不遠！
匪載匪來，憂心孔疚；期逝不至，而多為恤。
庶幾其歸，且至不遠矣。既而匪載匪來，所以憂心孔疚也。而多為恤饑渴歟？疾病歟？死傷歟？是何期逝不至也。
卜筮偕止，會言近止，征夫邇止！
會卜筮之言皆言近矣，則庶幾征夫之歸近矣。
上之人能知其下中心委曲之情，而形于歌詠，則下悅之，《出車》《杕杜》是也。上之人不能知，而其下自陳勞苦之狀、悲傷之情，則怨也，《揚之水》《鴇羽》是也。
魚麗于罶，鲿鯊。君子有酒，旨且多。
魚麗于罶，魴鱧。君子有酒，多且旨。
魚麗于罶，鰋鯉。君子有酒，旨且有。